哈爾（ěr）濱安川關節式機（jī）器人（rén） GP12報價

產（chǎn）品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器（qì）人（rén）誕生！

通過同級別（bié）的可搬重（chóng）量、速（sù）度、手腕軸容許扭矩，實（shí）現超強搬運能力（lì）！
通過改善加減速控製、無需依賴（lài）姿勢，將加減速時間縮短至極限（xiàn）。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入（rù）：采用（yòng）一根供電電纜，減少（shǎo）導入時間。
簡（jiǎn）單維護：更換機內電纜（lǎn）時無需接入電池也可保留原點數據。減（jiǎn）少電纜、接（jiē）頭數量以提升作業性能。
方便清潔（jié）的設（shè）計（jì）：表麵采用塵埃不易（yì）附著（zhe）的表麵（miàn）設（shè）計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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0757-2239 0755

產（chǎn）品參數

自由度		6軸
負載重量		12kg
垂直伸（shēn）長度		2511mm
水平伸長度		1440mm
重複定位精度²		±0.08mm
動（dòng）作範圍	S軸（zhóu）（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下（xià）臂）	-90°~+155°
	U軸（上臂（bì））	-85°~+150°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手（shǒu）腕回轉（zhuǎn））	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋（xuán）轉）	260°/s
	L軸（下（xià）臂）	230°/s
	U軸（上臂（bì））	260°/s
	R軸（手腕旋轉）	470°/s
	B軸（手腕擺動（dòng））	470°/s
	T軸（手腕（wàn）回轉）	700/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	22N·m
	B軸（手腕擺動）	22N·m
	T軸（上臂）	9.8N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	0.65kg·m²
	B軸（手腕擺動（dòng））	0.65kg·m²
	T軸（手腕（wàn）回轉）	0.17kg·m²
本體重量		150kg
電源（yuán）容量（liàng）³		1.5kVA